[ZMR250] 2. 프레임과 부품 조립 및 제어기 제작

 1편에서 주문한 부품들을 조립하고 제어기를 제작하여 연결할 것이다.

구매한 부품들을 잘 정리하여 조립시 수량에 문제가 없는지 잘 체크한다.

먼저 프레임을 조립한다. 프레임의 경우 앞뒤 구분이 따로 없기 때문에 임의로 정하여 제작하면된다.

그리고 프레임의 상단부에는 고무부싱과 짐벌 판을 조립한다. (이거 조립하기 되게 힘들다..)

RS2205 모터를 프레임에 장착하고 중앙에 전원 분배 모듈을 고정한다.

모터의 경우 CW, CCW 방향에 맞춰 대각선으로 마주보는 모터가 동일한 회전방향을 가지도록 조립한다.

변속기를 프레임에 고정하고, 각 변속기의 전원케이블을 전원 모듈에 납땜한다. 항상 납땜 후에는 테스터기를 사용해서 합선이 일어난 곳은 없는지 확인하며 진행한다. (냉납 현상 역시 없어야 한다)

변속기와 모터의 3상을 납땝하고, 고정에 이상이 없는지 잘 확인한다.

앞서 조립했던 상판을 조립하고, MPU6050 센서를 짐벌 플레이트에 고정한다.

제어기의 경우 전원모듈로 부터 5V를 공급받아 수신기, MPU6050 등의 센서에 연결할 수 있도록 납땜하였다.

기본적인 하드웨어의 준비는 모두 끝났다. 배선처리와 제어기 고정 후 코딩만 해주면 바로 비행할 수 있다.