아두이노 (Arduino) (7) 썸네일형 리스트형 [MPU6050] 1. 데이터 시트를 통해 센서 값 확인하기 구글에 MPU6050 데이터 시트를 검색하면 다음과 같은 파일을 찾을 수 있다. 최상단의 파일은 말 그대로 데이터 시트로 센서에 관한 스펙과 통신 방식, 전력 등에 관한 것을 제조사에서 정리한 것이다. 그 다음 파일은 레지스트리 주소 별로 어떤 값을 제어해야 하는지, 값의 변동에 따라 어떤 변화가 일어나는지 등에 대해서 정리가 되어있다. 예를 들어 센서의 감도를 수정할 수 있는 것이다. MPU6050의 모듈 사진이다. 위에서 차례대로 전원, I2C, SPI 통신포트 등이 있다. 필요에 따라 여러 개의 센서를 종합하여 사용할 수 있도록 주소를 바꿀 수 있게 되어있다. 아두이노는 I2C 통신과 SPI 통신 라이브러리를 제공하기 때문에 쉽게 제어할 수 있다는 것이 큰 장점이다. 아두이노는 A4 : SDA, A.. 이전 1 2 다음
