프로젝트 (Project)/쿼드콥터 (Quadcopter) (8) 썸네일형 리스트형 [ZMR250] 1. 프레임 및 부품 준비하기 아두이노를 활용한 프로젝트 중에서 드론은 꽤나 난이도가 필요한 프로젝트이다. 아두이노 나노를 활용해서 드론을 제작해볼 것인데, 먼저 프레임과 부품들을 준비하고, 제어기를 제작하여 최종적으로 드론을 비행시켜보도록하자 1. ZMR250 Quadcopter Frame 드론 프로젝트를 하면서 많은 충격을 받고 가장 많이 소비되는 부품중 하나가 바로 기체 프레임이다. ZMR250은 대략 1~1.5만원 가격대로 테스트시 기체 손상에도 부담없이 비행하기에 적합하다. 숫자 250은 모터와 모터 사이의 길이로 대각선 모터끼리의 회전축의 간격이 250mm이다. 2. 브러쉬리스 모터 + 변속기 모터는 RS2205 2300kV, 변속기는 30A 전류를 출력할 수 있는 모델이다. 프로펠러는 5045로 총 길이 5인치에 45도 .. 아두이노 나노 쿼드콥터 V1 안녕하세요 Dongglee 입니다. 2020년 11월 ~ 2021년 1월, 약 두 달에 걸쳐 제작한 아두이노 쿼드콥터를 소개합니다. 기체는 F450 보다 조금 작은 크기로 제작하였습니다. 프레임은 알루미늄을 사용하였으며 조종기와 제어기는 PCB를 설계하여 제작하였습니다. 먼저 작동영상입니다. 요즘 드론의 인기가 커지고 있는 만큼 아두이노, 라즈베리파이 등을 활용하여 드론 프로젝트를 많이 하는 것 같습니다. 드론은 일단 DC모터가 아닌 BLDC라는 브러쉬가 없는 모터를 사용하기 때문에 다소 위험하기도 합니다. 때문에 드론을 제작하거나 조종하다가 부상이 생기기도 합니다. 저는 아두이노 드론을 제작하면서 다음과 같은 부품들을 사용하였습니다. #1 브러쉬리스 모터 (BLDC) 브러쉬리스 모터는 브러쉬가 없는 모.. 이전 1 2 다음
